통신 방식

SMK 소관성 시리즈 Small Inertia · 빠른 응답·고가속 용도

5개 모델
플랜지 모델 (브레이크 옵션) 출력 정격 토크 피크 토크 정격 RPM 정격 전류 매칭 드라이버 동력선 상세
40mm SMK40S-0010-30Q■K-5DSAA:기본B:브레이크 100W 0.32Nm 1.11Nm 3000rpm 2.74A FD115S M-A-6A-KA2 사양 →
60mm SMK60S-0020-30Q■K-5DSAA:기본B:브레이크 200W 0.64Nm 1.92Nm 3000rpm 5.7A FD125S M-A-6A-KB0 사양 →
60mm SMK60S-0040-30Q■K-5DSAA:기본B:브레이크 400W 1.27Nm 3.81Nm 3000rpm 10.6A FD125S M-A-12A-KB0 사양 →
80mm SMK80S-0075-30Q■K-5DKAA:기본B:브레이크 750W 2.39Nm 7.17Nm 3000rpm 19.2A FD125S M-Y-20A-KD0 사양 →
80mm SMK80S-0100-30Q■K-5DKAA:기본B:브레이크 1000W 3.18Nm 9.54Nm 3000rpm 25.8A FD135S M-Y-30A-KD0 사양 →

SMK 중관성 시리즈 Medium Inertia · 큰 부하·관성·안정 동작 용도

7개 모델
플랜지 모델 출력 정격 토크 피크 토크 정격 RPM 정격 전류 매칭 드라이버 동력선 상세
60mm SMK60D-0020-30Q■K-5DCUA:기본B:브레이크 200W 0.64Nm 1.92Nm 3000rpm 5.9A FD115S M-A-6A-L 사양 →
60mm SMK60D-0040-30Q■K-5DCUA:기본B:브레이크 400W 1.27Nm 3.81Nm 3000rpm 10A FD125S M-A-12A-L 사양 →
80mm SMK80D-0040-30Q■K-5DCUA:기본B:브레이크 400W 1.27Nm 3.81Nm 3000rpm 10.3A FD125S M-A-12A-L 사양 →
80mm SMK80D-0075-30Q■K-5DCUA:기본B:브레이크 750W 2.39Nm 7.17Nm 3000rpm 18.1A FD125S M-Y-20A-SP 사양 →
80mm SMK80D-0100-30Q■K-5DCUA:기본B:브레이크 1000W 3.18Nm 9.54Nm 3000rpm 24A FD125S M-Y-30A-SP 사양 →
80mm SMK80D-0120-30Q■K-5DCUA:기본B:브레이크 1200W 3.82Nm 11.46Nm 3000rpm 29.2A FD135S M-Y-30A-SP 사양 →
80mm SMK80D-0150-30Q■K-5DCUA:기본B:브레이크 1500W 4.77Nm 14.31Nm 3000rpm 36A FD145S M-Y-40A-LJ51 사양 →

SMC 시리즈 2500P/R 증분형 또는 듀얼 인코더 옵션

6개 모델
플랜지 모델 출력 정격 토크 피크 토크 정격 전류 인코더 매칭 드라이버 동력선 상세
60mm SMC60S-0020-30W■K-5DCH 200W 0.64Nm 1.92Nm 5.7A 2500P/R FD115S M-A-6A-L 사양 →
60mm SMC60S-0040-30W■K-5DCH 400W 1.27Nm 3.81Nm 10A 2500P/R FD125S M-A-12A-L 사양 →
60mm SMC60S-0060-30Q■K-5DSU 600W 1.91Nm 5.73Nm 16.5A 다권 자기 FD125S M-Y-20A-SP 사양 →
80mm SMC80S-0075-30W■K-5DCH 750W 2.39Nm 7.17Nm 18.1A 2500P/R FD125S M-Y-20A-SP 사양 →
80mm SMC80S-0100-30W■K-5DCH 1000W 3.18Nm 9.54Nm 24A 2500P/R FD125S M-Y-30A-SP 사양 →
80mm SMC80S-0150-30ZBK-5DCX 1500W 4.77Nm 14.31Nm 36A 듀얼 FD145S M-Y-40A-LJ51 사양 →

FD1X5S 드라이버 4종

모든 모델 공통: DC 24~60V 동력 전원, STO 안전기능, S커브, 매개변수 자동 정정, Type-C 디버그 포트. 통신 옵션은 모델별로 A(RS485+CANopen) / E(EtherCAT) / P(Profinet) 3종.

FD115S
소형 액추에이터 · 100~400W 모터
정격 전류 5A (rms)
피크 전류 18 AP
중량 0.405 kg
A · CAN E · EtherCAT P · Profinet
FD125S
중형 모터 · 200W~1kW (가장 보편)
정격 전류 15A (rms)
피크 전류 48 AP
보조방열 시 22A 가능
A · CAN E · EtherCAT P · Profinet
FD135S
대형 모터 · 1~1.2kW (고출력 산업용)
정격 전류 30A (rms)
피크 전류 100 AP
중량 0.695 kg
A · CAN E · EtherCAT P · Profinet
FD145S
최대 출력 · 1.5kW + 이상
정격 전류 50A (rms)
피크 전류 160 AP
중량 0.867 kg
A · CAN E · EtherCAT P · Profinet

명명 규칙 (Naming Convention)

DRIVER
FD125S-AS-000
  • 1전압DC 24~60V
  • 2전류1=5A, 2=15A, 3=30A, 4=50A
  • 5S버전5세대 저전압 서보
  • A통신A=CAN/RS485, E=EtherCAT, P=Profinet
  • S안전STO 지원
  • 000SW표준 / 그 외=커스텀
MOTOR
SMK60S-0040-30QAK-5DSA
  • 60플랜지40 / 60 / 80mm
  • S관성S=소관성, D=중관성
  • 0040출력0010=100W, 0040=400W ...
  • 30RPM30=3000rpm
  • Q인코더Q=다권자기, W=2500P/R, Z=듀얼
  • A브레이크A=없음, B=있음
  • 5극수5극 페어
  • S버전C=초단형, S=S버전, K=K버전
  • A출선A=공통, U=통신, H=DBpin, X=듀얼